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Jun 18, 2026
Conducción Inteligente: Tu Guía del Sistema evSense y Co-Pilot

Lista de verificación previa a la actualización

Antes de actualizar:
Esta actualización tarda aproximadamente 30 minutos en completarse. El dispositivo se reiniciará automáticamente durante el proceso y la pantalla puede congelarse en ocasiones. Por favor, no se alarme. Si la actualización no se completa después de 1 hora, reinicie el dispositivo y vuelva a intentarlo. El dispositivo no puede usarse durante la actualización.

Nuevas funciones:
Control y seguridad
  1. Presionar el botón de encendido mientras se conduce ahora activa una parada de emergencia controlada.
  2. Experiencia de cámara trasera optimizada optimised
    1. Cuando la cámara trasera se activa automáticamente, regresar el joystick al centro centre ahora sale inmediatamente de la vista trasera.
    2. El piloto automático ya no activa la cámara trasera al retroceder.
  3. El botón gatillo del joystick ya no cambia al modo Co-Pilot+. El gatillo será personalizable customisable en una actualización futura.

Gestión del estado y energía
  1. Mejora en la calibración de la batería para lecturas más precisas y mejor salud a largo plazo de la batería.
  2. Alertas de batería baja añadidas al 20% y 5%. Al 0%, aparece una ventana emergente que solicita el apagado con una cuenta regresiva de 10 segundos en lugar del apagado repentino de la versión anterior.
  3. Comportamiento de tiempo de inactividad: 10 minutos de inactividad activan el modo de suspensión; 120 minutos de inactividad en suspensión activan el apagado. En futuras actualizaciones, estos tiempos serán personalizables.
  4. Las actualizaciones OTA ahora requieren que el nivel de batería sea al menos del 50% antes de comenzar.
  5. El firmware de la batería ahora puede actualizarse individualmente mientras la batería está instalada en el vehículo. Varias baterías pueden actualizarse una a la vez.

El sistema evSense
  1. Live View se ha actualizado a una vista global desde arriba (vista de pájaro), reduciendo los puntos ciegos y facilitando la comprensión del entorno.
  2. La suavidad del modo Co-Pilot+ ha mejorado significativamente.
  3. Implementada una relocalización relocalisation rápida: si el vehículo no se ha movido desde la última vez que se apagó, se relocalizará relocalise automáticamente al iniciar el sistema evSense, permitiendo que el modo de Puntos de referencia esté listo para usarse antes.
  4. Piloto automático: los modos Pathfinder y Puntos de referencia ahora requieren que la mano esté colocada en el joystick.
  5. El modo de puntos de referencia ahora planifica rutas que siguen los caminos frecuentemente transitados por conductores humanos, lo que resulta en una navegación más intuitiva y predecible en áreas grandes.
  6. El modo de puntos de referencia ahora puede identificar y evitar áreas con hierba durante la planificación de rutas. Esta función aún no está disponible en Pathfinder, pero se añadirá en una versión futura.
  7. Cuando se elimina un mapa, sus Puntos de Ruta se recuerdan. Si reconstruyes un mapa en la misma área, los Puntos de Ruta guardados previamente se restaurarán automáticamente.
  8. Ahora está disponible la detección de vidrio transparente. Cuando el vehículo detecta superficies de vidrio claras cercanas, como puertas o paredes de vidrio, Vista en Vivo mostrará una advertencia.

Configuración y Ajustes
  1. Se añadieron nuevos interruptores de configuración de seguridad:
    1. Desplegar → Vehículo → Sistema → Personalización Avanzada
      1. Interruptor S-Level
        1. Por defecto: Desactivado; cuando está desactivado, el nivel máximo de velocidad es nivel 4
      2. Interruptor de piloto automático manos libres
        1. Por defecto: Desactivado
      3. Interruptor de detección del cinturón de seguridad
        1. Por defecto: Activado
      4. Limita automáticamente la velocidad a 1 km/h cuando cualquiera de los reposabrazos está levantado.
        1. Por defecto: Activado; se puede desactivar
  2. Distancia de Parada ante Obstáculos Estáticos y Distancia de Seguimiento de Obstáculos Dinámicos configurables
    1. Desplegar → evSense → Preferencia de Copiloto
      1. Distancia de Parada ante Obstáculos Estáticos – Ajusta a qué distancia se detiene el vehículo antes de un obstáculo estacionario.
      2. Distancia de Seguimiento de Obstáculos Dinámicos – Ajusta qué tan cerca sigue el vehículo a un obstáculo en movimiento.
  3. Buffer de Extensión Personalizado del Vehículo
    1. Desplegar → evSense → Dimensiones del Vehículo:
      1. Buffer delantero: 0–60 cm.
        1. Por defecto: 0 cm
      2. Buffer trasero / izquierdo / derecho: 0–30 cm.
        1. Por defecto: 0 cm
      3. Después de tocar Aplicar, aparecerá un mensaje de confirmación. Los cambios tardan unos 10 minutos en hacerse efectivos. Durante este tiempo, el sistema evSense estará fuera de línea.
      4. Una vez aplicado el ajuste, las áreas de buffer adicionales serán visibles en la interfaz de Vista en Vivo como cuadros verdes alrededor del vehículo.
  4. Permisos de privacidad: los permisos de cámara y micrófono están desactivados por defecto al iniciar. Aparece un aviso de permiso al acceder a funciones relacionadas.
    1. Gestiona estos ajustes en Desplegar → Vehículo → Permisos de Privacidad.

Registro y Diagnósticos
  1. Nueva función para reportar problemas: toca el tercer botón desde la izquierda en la página desplegable para iniciar una grabación de voz de 30 segundos para describir el problema.
    1. Describe el problema en el micrófono, luego toca Confirmar para subirlo inmediatamente, o espera a que termine la cuenta regresiva para que el registro se suba automáticamente.
    2. Un mensaje emergente temporal confirma el envío exitoso.
    3. Esta función requiere una conexión Wi-Fi estable.

Actualización del Modo de Alcance
  1. Activar el Modo de Alcance optimiza optimiza uso de la batería para extender el alcance máximo del vehículo.
    1. Activar este modo desactiva el sistema evSense para extender el alcance que puede recorrer tu ev¹, así que mantente alerta y observa bien tu entorno.
Corrección de errores:
  1. Se solucionó un problema de falsa alarma por fallo del chasis que causaba que el vehículo se detuviera repentinamente en terreno plano o en subida.
  2. Se corrigió la imagen poco clara de la cámara trasera en condiciones de poca luz.
  3. Se corrigió la sobreexposición de la cámara trasera.
  4. Se solucionó un problema donde una actualización OTA causaba la pérdida de datos de kilometraje distancia de la sesión actual.
Problemas conocidos:
Estamos trabajando activamente en todos los problemas conocidos y continuaremos abordándolos en futuras actualizaciones.

Aplicación y General
  1. Activación y vinculación del vehículo vinculación puede fallar ocasionalmente. Si la opción de reintentar no aparece en la aplicación, elimine primero el dispositivo de la configuración de Bluetooth de su teléfono y luego intente nuevamente. La activación y vinculación del vehículo pueden fallar ocasionalmente. Si la opción de reintentar no aparece en la aplicación, apague y luego encienda el Bluetooth en la configuración de su teléfono para intentarlo de nuevo.
  2. Las actualizaciones OTA pueden fallar ocasionalmente. Por favor, intente la actualización nuevamente si falla.
  3. La imagen de la cámara trasera puede congelarse ocasionalmente. Reiniciar el dispositivo y volver a intentarlo puede resolverlo.
  4. Las guías de la cámara trasera no son completamente precisas en todos los escenarios.
  5. El botón del joystick y el botón Strutt actualmente no tienen función asignada. Serán configurables en una actualización futura.
  6. No se admiten redes Wi-Fi con autenticación mediante navegador.
Asistente de IA
  1. El asistente de IA requiere que se mantenga presionado el botón durante todo el comando de voz. Un solo toque no funcionará. Para obtener los mejores resultados, mantenga presionado el botón, espere 1 segundo antes de hablar y continúe presionándolo 1 segundo después de terminar. Esta experiencia de entrada se optimizará en una actualización futura.
  2. El asistente de IA puede ser inestable en ciertas condiciones y no está disponible sin conexión Wi-Fi.
evSense
Para una visión completa de cómo evSense detecta y responde a los obstáculos, incluidas sus capacidades y limitaciones actuales, consulte la guía del sistema evSense.
  1. En modo Co-Piloto, el vehículo puede desacelerar notablemente o navegar de forma menos suave al pasar por obstáculos dinámicos. Los objetivos que se aproximan o que se mueven rápidamente pueden provocar un comportamiento de evasión que se siente brusco, con un riesgo menor de contacto ligero. En entornos concurridos, la aceleración y desaceleración frecuentes pueden afectar la continuidad del viaje. Recomendamos mantener el nivel de velocidad 3 o inferior en áreas con mucha gente.
  2. El frenado fantasma puede ocurrir ocasionalmente cerca de los bordes de pendientes pronunciadas, en superficies de rejilla abierta, en charcos poco profundos, en bordillosbordillos o en caídas.
  3. Después de un uso prolongado al aire libre, el mapa guardado para los Puntos de Ruta puede desalinearse o corromperse, lo que puede causar fallos en la navegación, llegada inexacta al destino o rutas planificadas hacia obstáculos. Si experimenta problemas repetidos con los Puntos de Ruta, restablezca el mapa a través del asistente de IA o la pantalla de gestión del mapa.
  4. En entornos exteriores con pocas características distintivas o con entornos muy repetitivos, como pasillos largos y uniformes o plazas abiertas, la localización puede ser poco confiable y los Waypoints podrían ser inexactos. No recomendamos usar Waypoints en tales entornos.
  5. La relocalización rápida puede no funcionar de manera confiable cuando el vehículo está estacionado en un espacio estrecho o confinado. Recomendamos estacionar en áreas más abiertas cuando sea posible.
  6. Después de eliminar un mapa y conducir un rato, los Waypoints guardados previamente pueden reaparecer inesperadamente. Una actualización futura añadirá indicaciones de interfaz más claras e indicadores de estado durante la recuperación de Waypoints.
  7. En entornos exteriores con bordillos o caídas, Waypoints y Pathfinder pueden planear ocasionalmente rutas que atraviesan estas áreas peligrosas. Por favor, usa estas funciones con precaución extra en tales entornos.
  8. En el modo Waypoints, al pasar de áreas abiertas a pasajes estrechos, el vehículo puede planear ocasionalmente una ruta ilógica que pasa cerca de la pared.
  9. En los modos Waypoints y Pathfinder, el vehículo puede ocasionalmente rozar los lados de pasajes estrechos o quedarse atascado, requiriendo que el usuario tome el control.
  10. La detección de acantilados y bordillos bordillos puede ser menos confiable cuando hay objetos, paredes u otras superficies detrás de la caída, dificultando identificar el borde con precisión.
  11. Hay áreas alrededor del vehículo con cobertura de detección limitada, incluyendo zonas con objetos elevados, objetos directamente encima o muy cerca del vehículo, y objetos de forma irregular justo detrás de él.
  12. El humo, polvo, nieve, niebla y bruma pueden interferir con los datos de los sensores, causando que el vehículo tartamudee o se detenga inesperadamente en los modos evSense. Recomendamos cambiar al modo Manual en estas condiciones.

Estas actualizaciones de firmware son nuestra forma de asegurar que tu ev¹ （ev¹c） evolucione contigo, volviéndose más inteligente y capaz con cada lanzamiento. Estamos comprometidos con un ciclo de mejora constante, así que mantente atento a más funciones emocionantes y mejoras del sistema en nuestra hoja de ruta.
Si tienes alguna pregunta o necesitas ayuda con la actualización, por favor contacta a nuestro equipo de soporte al cliente por correo electrónico (support@strutt.inc) o únete a nuestro canal de Discord (discord.gg/struttev1) para conectarte con el equipo de Strutt y otros conductores.
¡Estamos ansiosos por conocer tu experiencia con la versión 1.1.9.11. ¡Feliz conducción!