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Jun 18, 2026
Guida alla guida intelligente: il tuo manuale per il sistema evSense e Co-Pilot

La lista di controllo pre-aggiornamento

Prima di aggiornare:
Questo aggiornamento richiede circa 30 minuti per essere completato. Il dispositivo si riavvierà automaticamente durante il processo e lo schermo potrebbe bloccarsi temporaneamente. Non allarmarti. Se l’aggiornamento non si completa entro 1 ora, riavvia il dispositivo e riprova. Il dispositivo non può essere utilizzato durante l’aggiornamento.

Nuove funzionalità:
Controllo e sicurezza
  1. Premere il pulsante di accensione durante la guida ora attiva una frenata di emergenza controllata.
  2. Esperienza della telecamera posteriore ottimizzata optimised
    1. Quando la telecamera posteriore si attiva automaticamente, riportare il joystick al centro centre ora esce immediatamente dalla visuale posteriore.
    2. Il Pilota automatico non attiva più la telecamera posteriore durante la retromarcia.
  3. Il pulsante di attivazione del joystick non attiva più la modalità Co-Pilot+. Il pulsante sarà personalizzabile personalizable in un aggiornamento futuro.

Gestione dello stato e alimentazione
  1. Calibrazione della batteria migliorata per letture più accurate e migliore salute a lungo termine della batteria.
  2. Aggiunti avvisi di batteria scarica al 20% e al 5%. Al 0%, un pop-up invita allo spegnimento con un conto alla rovescia di 10 secondi invece dello spegnimento improvviso della versione precedente.
  3. Comportamento di timeout in inattività: 10 minuti di inattività attivano la modalità sleep; 120 minuti di inattività in sleep attivano lo spegnimento. In aggiornamenti futuri, questi tempi saranno personalizzabili.
  4. Gli aggiornamenti OTA ora richiedono che il livello della batteria sia almeno al 50% prima di iniziare.
  5. Il firmware della batteria può ora essere aggiornato singolarmente mentre la batteria è installata nel veicolo. Più batterie possono essere aggiornate una alla volta.

Il sistema evSense
  1. Live View è stato aggiornato a una vista globale dall’alto (a volo d’uccello), riducendo i punti ciechi e facilitando la comprensione dell’ambiente circostante.
  2. La fluidità della modalità Co-Pilot+ è stata notevolmente migliorata.
  3. Implementata la rielocalizzazione rielocalisation rapida: se il veicolo non si è mosso dall’ultimo spegnimento, si rielocalizzerà rielocalisera automaticamente all’avvio del sistema evSense, permettendo alla modalità Waypoints di essere pronta all’uso prima.
  4. Pilota automatico: le modalità Pathfinder e Waypoints ora richiedono che la mano sia posizionata sul joystick.
  5. La modalità Waypoints ora pianifica percorsi che seguono i sentieri frequentemente utilizzati dai conducenti umani, risultando in una navigazione più intuitiva e prevedibile in aree vaste.
  6. La modalità Waypoints ora può identificare ed evitare le aree erbose durante la pianificazione del percorso. Questa funzione non è ancora disponibile in Pathfinder, ma sarà aggiunta in una versione futura.
  7. Quando una mappa viene eliminata, i suoi Waypoint vengono memorizzati. Se ricostruisci una mappa nella stessa area, i Waypoint salvati in precedenza saranno ripristinati automaticamente.
  8. Ora è disponibile il rilevamento del vetro trasparente. Quando il veicolo rileva superfici di vetro chiare nelle vicinanze, come porte o pareti di vetro, Live View mostrerà un avviso.

Configurazione & Impostazioni
  1. Aggiunti nuovi interruttori di configurazione sicurezza:
    1. Discesa → Veicolo → Sistema → Personalizzazione Avanzata
      1. Interruttore S-Level
        1. Predefinito: Disattivato; quando disattivato, il livello massimo di velocità è il livello 4
      2. Interruttore pilota automatico senza mani
        1. Predefinito: Disattivato
      3. Interruttore rilevamento cintura di sicurezza
        1. Predefinito: Attivato
      4. Limita automaticamente la velocità a 1 km/h quando uno dei poggiabraccia è sollevato.
        1. Predefinito: Attivato; può essere disattivato
  2. Distanza di Arresto per Ostacolo Statico e Distanza di Seguito Dinamico dell'Ostacolo configurabili
    1. Discesa → evSense → Preferenze Copilota
      1. Distanza di Arresto per Ostacolo Statico – Imposta a quale distanza il veicolo si ferma prima di un ostacolo fermo.
      2. Distanza di Seguito Dinamico dell'Ostacolo – Imposta quanto vicino il veicolo segue un ostacolo in movimento.
  3. Buffer di Estensione Personalizzato del Veicolo
    1. Discesa → evSense → Dimensioni Veicolo:
      1. Buffer anteriore: 0–60 cm.
        1. Predefinito: 0 cm
      2. Buffer posteriore / sinistro / destro: 0–30 cm.
        1. Predefinito: 0 cm
      3. Dopo aver toccato Applica, apparirà un pop-up di conferma. Le modifiche impiegano circa 10 minuti per entrare in vigore. Durante questo periodo, il sistema evSense sarà offline.
      4. Una volta applicata la regolazione, le aree di buffer extra saranno visibili nell'interfaccia Live View come riquadri verdi intorno al veicolo.
  4. Permessi privacy: i permessi per fotocamera e microfono sono disattivati di default all'avvio. Un prompt di autorizzazione appare quando si accede alle funzioni correlate.
    1. Gestisci queste impostazioni in Discesa → Veicolo → Permessi Privacy.

Log & Diagnostica
  1. Nuova funzione di segnalazione problemi: tocca il terzo pulsante da sinistra nella pagina a discesa per avviare una registrazione vocale di 30 secondi per la descrizione del problema.
    1. Descrivi il problema nel microfono, quindi tocca Conferma per caricare immediatamente, oppure attendi la fine del conto alla rovescia per il caricamento automatico del log.
    2. Un pop-up temporaneo conferma l'invio avvenuto con successo.
    3. Questa funzione richiede una connessione Wi-Fi stabile.

Aggiornamento Modalità Autonomia
  1. Attivando la Modalità Autonomia si ottimizza ottimizza uso della batteria per estendere la massima autonomia del veicolo.
    1. Attivando questa modalità si disabilita il sistema evSense per estendere la distanza che il tuo ev¹ può percorrere, quindi resta vigile e tieni d'occhio l'ambiente circostante.
Correzioni di bug:
  1. Correzione di un falso allarme di guasto al telaio che causava l'arresto improvviso del veicolo su terreno pianeggiante o in salita.
  2. Correzione dell'immagine poco chiara della telecamera posteriore in condizioni di scarsa illuminazione.
  3. Correzione dell'eccessiva esposizione della telecamera posteriore.
  4. Risolto un problema per cui un aggiornamento OTA causava la perdita dei dati di chilometraggio distanza per la sessione corrente.
Problemi noti:
Stiamo lavorando attivamente su tutti i problemi noti e continueremo a risolverli nei futuri aggiornamenti.

App & Generale
  1. Attivazione e associazione del veicolo associazione possono occasionalmente fallire. Se l'opzione di ripetizione non appare nell'app, rimuovi prima il dispositivo dalle impostazioni Bluetooth del telefono, quindi riprova. L'attivazione e l'associazione del veicolo possono occasionalmente fallire. Se l'opzione di ripetizione non appare nell'app, disattiva e riattiva il Bluetooth nelle impostazioni del telefono e riprova.
  2. Gli aggiornamenti OTA possono occasionalmente fallire. Se falliscono, prova di nuovo l'aggiornamento.
  3. Il feed della telecamera posteriore può occasionalmente bloccarsi. Riavviare il dispositivo e riprovare potrebbe risolvere il problema.
  4. Le linee guida della telecamera posteriore non sono completamente accurate in tutti gli scenari.
  5. Il pulsante joystick e il pulsante Strutt attualmente non hanno funzioni assegnate. Saranno configurabili in un aggiornamento futuro.
  6. Le reti Wi-Fi con autenticazione tramite browser non sono supportate.
Assistente AI
  1. L'assistente AI richiede che il pulsante venga tenuto premuto per tutta la durata del comando vocale. Un singolo tocco non funziona. Per i migliori risultati, tieni premuto il pulsante, aspetta 1 secondo prima di parlare e continua a tenerlo premuto per 1 secondo dopo aver terminato. Questa esperienza di input sarà ottimizzata in un aggiornamento futuro.
  2. L'assistente AI può essere instabile in determinate condizioni e non è disponibile senza una connessione Wi-Fi.
evSense
Per una panoramica completa su come evSense rileva e risponde agli ostacoli, comprese le sue capacità e limitazioni attuali, consulta la guida al sistema evSense.
  1. In modalità Co-Pilot, il veicolo può rallentare in modo evidente o navigare meno fluidamente quando passa ostacoli dinamici. Bersagli in arrivo o in rapido movimento possono causare manovre di evitamento che sembrano brusche, con un lieve rischio di contatto leggero. In ambienti affollati, frequenti accelerazioni e decelerazioni possono influire sulla continuità della guida. Si consiglia di mantenere il livello di velocità 3 o inferiore in aree trafficate.
  2. La frenata fantasma può verificarsi occasionalmente vicino ai bordi di pendii ripidi, su superfici a griglia aperta, in pozzanghere poco profonde, su cordolicordoli o a dislivelli.
  3. Dopo un uso prolungato all'aperto, la mappa salvata per i Waypoint potrebbe disallinearsi o corrompersi, causando malfunzionamenti nella navigazione, arrivo impreciso a destinazione o percorsi pianificati verso ostacoli. Se riscontri problemi ripetuti con i Waypoint, reimposta la mappa tramite l'assistente AI o la schermata di gestione della mappa.
  4. In ambienti esterni con poche caratteristiche distintive o con ambienti altamente ripetitivi, come lunghi corridoi uniformi o piazze aperte, la localizzazione localisation può essere inaffidabile e i Waypoints potrebbero essere imprecisi. Non consigliamo di usare i Waypoints in tali ambienti.
  5. La rielocalizzazione rielocalisation rapida potrebbe non funzionare in modo affidabile quando il veicolo è parcheggiato in uno spazio stretto o confinato. Raccomandiamo di parcheggiare in aree più aperte quando possibile.
  6. Dopo aver cancellato una mappa e aver guidato per un po', i Waypoints precedentemente salvati possono riapparire inaspettatamente. Un aggiornamento futuro aggiungerà indicazioni di interfaccia più chiare e indicatori di stato durante il richiamo dei Waypoints.
  7. In ambienti esterni con cordoli o dislivelli, Waypoints e Pathfinder possono occasionalmente pianificare percorsi che attraversano queste aree pericolose. Usa queste funzionalità con particolare cautela in tali ambienti.
  8. In modalità Waypoints, durante il passaggio da aree aperte a passaggi stretti, il veicolo può occasionalmente pianificare un percorso illogico che si avvicina troppo al muro.
  9. Nelle modalità Waypoints e Pathfinder, il veicolo può occasionalmente sfiorare i lati di passaggi stretti o bloccarsi, richiedendo l'intervento dell'utente.
  10. La rilevazione di scogliere e cordoli cordoli può essere meno affidabile quando oggetti, muri o altre superfici si trovano dietro la caduta, rendendo più difficile identificare con precisione il bordo.
  11. Ci sono aree intorno al veicolo con copertura sensoriale limitata, inclusi spazi con oggetti elevati, oggetti direttamente sopra o molto vicini al veicolo, e oggetti di forma irregolare direttamente dietro di esso.
  12. Fumo, polvere, neve, nebbia e foschia possono interferire con i dati dei sensori, causando sussulti o arresti improvvisi del veicolo nelle modalità evSense. Raccomandiamo di passare alla modalità Manuale in queste condizioni.

Questi aggiornamenti firmware sono il nostro modo per garantire che il tuo ev¹ （ev¹c） evolva insieme a te, diventando più intelligente e capace ad ogni rilascio. Siamo impegnati in un ciclo di miglioramento costante, quindi resta sintonizzato per altre funzionalità entusiasmanti e miglioramenti del sistema nel nostro piano.
Se hai domande o hai bisogno di assistenza con l'aggiornamento, contatta il nostro team di supporto clienti via email (support@strutt.inc) o unisciti al nostro canale Discord (discord.gg/struttev1) per connetterti con il team Strutt e altri conducenti.
Non vediamo l'ora di sentire la tua esperienza con la versione 1.1.9.11. Buona guida!